WalkingSurface 3D 几何图示
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WalkingSurface 3D 几何图示.html（单文件、内嵌 Three.js、可离线打开）。网页知识库在线版：
https://notes-dsw.pages.dev/static/walkingsurface-3d.html。
按 UE 源码的 Z-up 坐标系建模（1 单位 = 1 m）。可拖拽旋转、滚轮缩放、右键平移；可切换 ① 运行时查询 / ② 烘焙生成 两个场景，以及透视 / 俯视 XY / 侧视 XZ / 侧视 YZ 四种视角；图层可独立开关：Grid、FGroundPatch 平面片、墙脚线段 A─B、模拟墙 Z 带、贴地窗口、胶囊走廊、MinDist/StartDist/Reach、FGroundClueNode AABB、烘焙接触带/投影凸包、G1 真实阻挡面对比层。
3D 要解决的 2D 表达难点
FGroundClue= 地面 XY 上的墙脚线段 A─B（tile 量化 uint16）+ 沿 Z 竖直拉起的模拟墙高度带 [ZLo, ZHi]；既不是墙、也不是 patch 的边。- 贴地窗口
Swept.Max.Z = 脚底 + R + L + 0.1（L = 水平位移长度，与胶囊半高无关）——窗口因此又长又高，透视视角下一眼可见。 FBlockEdge（真实MinZ/MaxZ，仅离线 G1 校验夹具）与FGroundClue（模拟墙，生产落盘）的区别可用「G1 真实阻挡面」图层对比。
源码口径
Types.h:495-529（FGroundClue 语义与 12B 结构）、Runtime.cpp:2715-2811（IntersectsClues：Swept 盒、贴地窗口、BVH 剪枝、Z 带过滤、SegmentToAxisSegmentSq、前向判定）、ObstacleEdgeBake.cpp:1900（BuildHorizontalClues：接触带、XY 投影凸包、共用边抵消、共线合并、模拟墙）、HQuery.h:45-53（FBlockEdge）。